伺服行星减速机参数有什么意义?

时间:2020-02-18 09:04

  伺服行星减速机的参数有很多,作为普通的行星减速机用户,只需要掌握两个伺服行星减速机的参数就行。

  这是参数对于行星减速机来说是一个十分重要的参数,我们可以根据这个参数来选择伺服行星减速机型号。

  这也是行星减速机的一个重要选型参数,精度的高低直接决定着伺服行星减速机价格高低。

  行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求,也就是说,减速比越大,段/级数越多,效率越低。

  在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值,一个是于加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题。

  将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

  指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩,条件应满足负载均匀,安全系数大于1。

  指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.绝对不能超过10000次。Agin Games

  指减速机输出端所能加载的最大力矩,这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次,绝对不能超过1000次。

  指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启动负载。

  所需扭矩取决于应用场合的实际工况,拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。

  是指平行于轴心的一个力,它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时,需用联轴节来抵消这种弯挠力。

  指垂直作用于轴向力的一个力,它的作用点与轴端有一定的轴向距离,这个点成一个杠杆点,横向力形成一个弯挠力矩。

  选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的径向载荷就越小。

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